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19世纪中期，人们开始关注如何使紧身内衣穿着不易起皱、不因身体运动而移位、内嵌的铁丝不易折断以及拼接和内嵌铁丝对动作不产生阻碍。在19世纪后期，为了突出乳房和臀部浑圆而施加三角形裆布，并通过数片不同形状的布纵向拼接做成合乎体型的起伏造型，紧身内衣的这种造型是现在塑身内衣的基础。
20世纪对紧身内衣来说，是一个历史性突破的世纪。1929年邓禄普橡胶公司(dunlop rubberompany)研制了双向拉伸松紧带，1937年尼龙的出现改变了紧身内衣的舒适性，特别是杜邦公司美国研究所于1959年研究问世的莱卡，它具有普通纤维无法比拟的高弹性，伸长率为400%~800%，而一般锦纶弹力丝的伸长在300%左右，并且在伸长500%时，其回弹率为95%~99%。用它和尼龙共同编织的内衣更为顺滑，织物富有光泽，人们穿上它还能活动自如，甚至能参加游泳、体操等高伸展的运动。
当今塑身内衣的特点和研究方向塑身内衣不仅是简单的紧身内衣, 而是各种矫正型内衣的统称, 包括文胸、连体和分体式塑身衣、束腹带、塑身裤袜等。产品种类多样化, 功能多样化。
21世纪妇女热衷于把自己打扮得体面，塑身内衣是女性性感美的象征, 人们认为塑身内衣能掩盖女性身上不够“理想”的部位, 从而使他们看起来更加妩媚动人。
塑身内衣从第一件衬入鲸须、金属等支柱的紧身内衣发展到现在的各式美体、保健紧身内衣，它的发展史是一幅自由与压制并存、健康和时尚抗争的画面 。紧身内衣可以是社会地位的象征，是高雅、性感、迷人的代名词，同时它曾经也让人们饱受皮肉之苦。但在当今科技的不断引导下，随着紧身内衣的不断完善，它正以其突出的特点受到爱美女性的喜爱。
塑身内衣的起源与发展，早在公元前3000年, 壁画和雕像上就出现过身着暴露的紧身胸衣的女性。一些马赛克中出现的胸裹布条类的束腰用具或束胸布被认为是紧身内衣的雏形 。15、16 世纪才是真正的紧身内衣出现的时期，这时有两种类型的紧身内衣，一种是软制紧身内衣，它采用多层硬挺的布料重叠缝纳，在前中心和两侧加上骨条、鲸须和金属条的“支柱” ， 并在后背用绳子交错束结系紧；另一种是硬制紧身内衣，它由金属铸成的4片网格构成框架，在接缝处用合页、扣钩拼合和固定，这种紧身内衣一般应用于外科，用来矫正畸形的身体。
在18世纪以前，紧身内衣是贵族妇女或女孩塑造“S”型曲线的工具，它能充分体现女人的性感美。到了18世纪后期，用沉重的带衬骨的紧身内衣禁锢妇女和儿童的习俗也在逐步被取代，人们追求更加人性化的紧身内衣。在法国就出现了一种由两个小巧的胸罩组成，亚麻为衬的紧身内衣，没有衬骨并用细绳或带子在前胸系紧，让人穿起来更加方便。
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在20世纪初期，出现了压腹式的紧身内衣，也叫卫生紧身内衣。这种内衣的上端较低，在前面内嵌金属条或鲸须，使胸到腹部造型成直线型，构成布的纵向拼接的布块达到20块或者更多，并用三角形裆布来表现臀部，它凸显胸部和臀部的造型，是构成“S”型的基础。同时，外套橡胶的钢条逐渐取代鲸须，紧身内衣开始轻便化。1914年，克劳斯用两块手绢和一条窄锻带制作了第一只无骨撑、裸露腰腹的文胸。穿上它可以使胸部变平。而文胸发展到今天，作用则刚好相反，人们用它来塑造完美的胸部。
随着时代科技的进步，21世纪水蛇腰应运而生。